1、機器人：忠實可靠的執行者；機器人是自動執行工作的機器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運行預先編排的程序，也可以根據以人工智能技術制定的原則綱領行動。
2、控制器：自動化工廠的大腦，運籌帷幄之中，決勝千里之外；一般常見的控制器有PLC、工控機。
3、傳感器：感知現場的首要環節；自動化生產過程中，要用各種傳感器來監視和控制生產過程中的各個參數，使設備工作在正常狀態或最佳狀態，并使產品達到最好的質量。
4、工業相機：猶如眼睛一樣的存在；工業相機一般安裝在機器流水線上代替人眼來做測量和判斷，通過數字圖像攝取目標轉換成圖像信號，傳送給專用的圖像處理系統。
5、變頻器：電動機驅動的忠實伴侶；根據電機的實際需要來提供其所需要的電源電壓，進而達到節能、調速的目的。變頻器還有很多的保護功能，如過流、過壓、過載保護等。
6、伺服電機：精準有力的肌肉；伺服電機可使控制速度，位置精度非常準確，可以將電壓信號轉化為轉矩和轉速以驅動控制對象。
7、電磁閥：能量的閘門；工業控制系統中調整介質的方向、流量、速度和其他的參數。電磁閥可以配合不同的電路來實現預期的控制，而控制的精度和靈活性都能夠保證。
還有儀器儀表、自動化軟件、控制柜等等。。。
